從“跌跌撞撞”機(jī)械行走，到流暢自如與人類對打網(wǎng)球；從實驗室演示，到開放環(huán)境挑戰(zhàn)半程馬拉松……近期，中國人形機(jī)器人接連上演震撼科技秀，刷新具身智能新高度。
3月19日，科技日報記者走進(jìn)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心），探訪實訓(xùn)現(xiàn)場與數(shù)據(jù)基地，對話業(yè)內(nèi)專家，解碼我國具身智能如何實現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“自主思考”的關(guān)鍵跨越。
裝上“小腦”，運動本領(lǐng)世界一流
近日，一段無腳本、無特效的人形機(jī)器人與真人網(wǎng)球?qū)Υ虻囊曨l火爆全網(wǎng)。機(jī)器人全場靈活跑動、實時判斷、流暢揮拍，完成多回合高質(zhì)量對抗。這款人形機(jī)器人由北京銀河通用機(jī)器人研發(fā)，標(biāo)志著我國在高動態(tài)運動控制、實時自主決策領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球領(lǐng)跑。
“它不靠預(yù)設(shè)動作，是真的在現(xiàn)場學(xué)習(xí)、實時決策?！北本┿y河通用機(jī)器人首席戰(zhàn)略官趙于莉介紹，團(tuán)隊自研的智能規(guī)控算法“LATENT”，為機(jī)器人裝上“運動小腦”，無需昂貴成本動捕數(shù)據(jù)，僅從人類零散的運動信息中就能自主習(xí)得運動邏輯。實測顯示，機(jī)器人正手擊球成功率超90%，可連續(xù)20局人機(jī)對拉，0.1秒內(nèi)鎖定時速50公里來球，兼具靈活性與穩(wěn)定性。
17日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上重磅預(yù)測：今年年中，中國機(jī)器人百米跑速有望超越人類，比肩博爾特。而在19日舉行的北京人形機(jī)器人半馬實訓(xùn)營交付儀式上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍透露，去年“具身天工Ultra”以2小時40分42秒創(chuàng)下全球人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄，僅達(dá)業(yè)余水平；今年目標(biāo)直指專業(yè)選手水準(zhǔn)，力爭將完賽時間壓縮至1小時左右。
“開放環(huán)境自主奔跑，難度堪比完全無人駕駛?！碧苿Ρ硎?，我國具身智能與美國處于并跑階段，在硬件本體、運動控制兩大方向已實現(xiàn)領(lǐng)先。從馬拉松穩(wěn)定長距離奔跑，到春晚高難度動作、托馬斯全旋、單手翻箱，國產(chǎn)機(jī)器人在穩(wěn)定性、流暢度上達(dá)到世界一流。
突破卡點，聰明應(yīng)對未知場景
在近5000平方米的數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心精準(zhǔn)復(fù)刻了家居、商超、辦公等30余個場景，讓120余臺機(jī)器人同步作業(yè)，構(gòu)成國內(nèi)規(guī)模最大、構(gòu)型最全的訓(xùn)練矩陣?！疤旃ぁ睓C(jī)器人系列精準(zhǔn)抓取牛油果、分揀果蔬，甚至模擬給嬰兒換尿不濕，在真實物理環(huán)境中錘煉“觸覺與直覺”。
“真機(jī)實采數(shù)據(jù)是機(jī)器人理解世界的關(guān)鍵。”具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)與訓(xùn)練基地負(fù)責(zé)人蔣未來表示，創(chuàng)新中心牽頭制定了國內(nèi)首個具身智能數(shù)據(jù)采集行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)合格率超95%；開源Robomind數(shù)據(jù)集下載量破200萬次，市場化交付數(shù)萬小時高質(zhì)量數(shù)據(jù)，規(guī)模與能力居行業(yè)第一，正向著百萬小時高質(zhì)量數(shù)據(jù)目標(biāo)邁進(jìn)。
唐劍坦言，當(dāng)前行業(yè)最大卡點是泛化能力不足，即機(jī)器人只能在固定場景完成特定任務(wù)，難以像人類一樣在陌生環(huán)境靈活適配。突破方向是聚焦數(shù)據(jù)與算法：一是擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模與多樣性，彌補與語言大模型1—2個數(shù)量級的差距；二是依托合成數(shù)據(jù)、真機(jī)實采等新技術(shù)提升數(shù)據(jù)精度；三是強化算法研發(fā)，讓機(jī)器人在陌生環(huán)境高成功率完成任意任務(wù)?！皺C(jī)器人不必一味追求人形外觀，核心是具備在未知場景解決問題的泛化能力。”唐劍說。
19日，創(chuàng)新中心向北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校及蔚來、中船集團(tuán)等伙伴交付15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”，開放“慧思開物”平臺全棧技術(shù)支持，以開源生態(tài)匯聚產(chǎn)學(xué)研力量。（華凌 孫明源）
（科技日報北京3月19日電）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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